嵌入式系统 · 算法架构

阙华庭

嵌入式系统与算法 · 超声波感知领域专家
40余款量产车型 · 全栈嵌入式技术掌控
40+
量产车型
5项
核心专利
50%
算法性能提升
5人
算法团队
100%
验收通过率
🏢 豪恩集团 📡 超声波感知 · 算法架构 📝 技术博客

技术纵深,全栈覆盖

从芯片级底层驱动到感知算法架构,从单一模块到整车系统——具备车载嵌入式全技术栈掌控力。

🖥️

车规MCU平台专家

精通NXPS32K、英飞凌TC3xx、Elmos、ONSEMI四大平台的bringup与深度优化。自研MCU抽象层框架,使平台切换周期从4周压缩至3天。主导公司MCU选型技术评审。

S32KTC3xxElmosONSEMI
📡

超声波感知架构

重构PDC算法架构,提出分层感知模型,将探测精度提升40%。首创涉水雷达软件架构并被采纳为技术标准。深耕点云算法与ML融合,具备从算法设计到嵌入式部署的全链路能力。

PDC算法点云涉水雷达ML部署
🔌

车规通信与诊断

主导吉利、极氪、小鹏等车企UDS诊断体系落地。自研CAN网络管理中间件,实现OTA升级成功率99.7%。Bootloader开发一次通过台架验证。

CANUDSBootloaderOTA
👥

技术领导力

带领5人团队攻坚极氪自研平台,3个月完成竞品需半年的交付量。培养2名初级工程师在6个月内独立承担模块。技术方案评审通过率100%。

Tech Lead5人团队架构设计
🔧

全栈工程化

软硬件融合调试能力:示波器捕捉ns级信号异常,逻辑分析仪追踪多通道时序问题,自研自动化测试框架将回归测试从2天压缩至2小时。PCB Layout独立完成4层板设计。

硬件调试自动化测试PCB四层板
🚀

量产交付引擎

设计通用PDC算法匹配框架,实现"一套代码适配15+车型"。平均项目周期缩短40%,客户验收一次通过率95%。极氪CS1E项目被评为"年度最佳交付案例"。

15+车型匹配95%一次通过年度最佳交付

持续进化的技术轨迹

三年间从助理工程师成长为算法团队负责人——每一步都踩在技术最难的点上。

2026.01 — 至今
算法团队负责人
豪恩集团 · 厦门
  • 带领5人算法团队,统筹60+车型软件算法平台的架构设计与迭代演进
  • 推动10款新车型从算法验证到量产交付的全流程落地
  • 重构PDC算法架构,探测精度累计提升逾50%
  • 主导团队技术方案评审与架构决策,建立算法设计规范
  • 2025.05 — 2025.12
    算法架构师 · G30 & 2.5T 平台
    豪恩集团 · 客户:极氪
  • 独立重构PDC算法架构,性能提升40%,被采纳为公司标准方案
  • 覆盖E371/DS11/DX11/P177等8款车型,全部SOP
  • 设计异常感知预备机制,将未知场景鲁棒性提升3倍
  • 2025.02 — 2025.05
    系统工程师兼MCU软件工程师 · G平台
    豪恩集团 · 客户:小鹏
  • 首创行业涉水雷达软件架构,成为技术标杆方案
  • 从零构建涉水探测算法、OTA升级、诊断体系
  • 项目SOP并通过客户验收,被小鹏评价为"超出预期"
  • 2024.08 — 2025.04
    高级嵌入式工程师 · E29 / F57
    豪恩集团 · 客户:小鹏
  • 主导鹏翼防撞USS系统开发,elmos524.36平台深度优化
  • 将单探头原始数据回波稳定性提升至99.3%
  • 同时负责F57车型USS全栈开发,实现双项目并行交付
  • 2024.02 — 2024.08
    嵌入式软件工程师 · CX1E 全项目
    上富集团 · 客户:极氪
  • 核心技术负责人:底层适配、信号矩阵、标定、性能优化全链
  • 参与车位算法开发,填补团队在该领域的技术空白
  • 项目SOP,首个自研平台车型成功量产
  • 2023.01 — 2024.01
    助理工程师 → 研发工程师(1年晋升)
    上富集团 · 客户:极氪 / 吉利
  • 仅1年完成从助理到独立研发工程师的晋升,打破公司晋升速度纪录
  • 二人团队完成上富首款极氪自研平台全栈开发(底层+应用+算法)
  • 主导CS1E与SX11项目:独立完成SX11全栈诊断功能,客户验收零问题
  • 申请实用新型专利1项,软件著作权1项
  • 深入Elmos平台底层,掌握车载超声波芯片全栈开发
  • 标杆项目

    每一个项目都代表一个技术高度。

    ZEEKR
    PDC算法架构重构
    算法架构师 · 独立负责
    从零重构PDC感知算法架构,引入分层决策模型。覆盖8款车型,全部SOP。
    ⭐ 性能提升40% · 采纳为公司标准
    Multi-OEM
    通用PDC匹配框架
    主导设计
    "一套代码适配15+车型"的模块化框架。平均项目周期缩短40%,一次验收通过率95%。
    ⭐ 效率提升40% · 95%一次通过
    XPENG
    首版涉水雷达系统
    系统工程师兼MCU软件工程师
    业界首个系统化涉水雷达软件架构。包含探测算法、功能逻辑、诊断、OTA全体系。
    ⭐ 行业首创架构 · 客户评价"超出预期"
    XPENG
    鹏翼防撞USS
    高级嵌入式工程师
    elmos524.36平台深度优化,回波稳定性99.3%。实现高精度防撞功能。
    ⭐ 回波稳定性行业领先
    GEELY
    SX11诊断系统
    独立开发 · 快速交付
    独立完成底层+应用诊断功能开发。快速交付,客户验收零问题反馈。
    ⭐ 零缺陷交付
    ONSEMI
    底层驱动技术研究
    嵌入式软件工程师
    定频/扫频数据验证,对比Elmos技术差异。为下一代平台选型提供核心技术依据。
    ⭐ 稀缺的双平台专家经验

    技术栈全景

    覆盖车载嵌入式全技术领域的深度积累。

    NXPS32K
    英飞凌TC3xx
    Elmos 524.17/36
    ONSEMI NCx
    CAN 2.0/FD
    UDS (ISO 14229)
    Bootloader
    OTA (A/B分区)
    PDC感知算法
    点云处理
    ML模型部署
    RT-Thread
    FreeRTOS
    示波器调试
    逻辑分析仪
    PCB Layout
    C/C++
    Python
    MATLAB
    Git/CI

    教育背景

    University of Cambridge

    博士研究生 · 计算机科学 · 在读

    University of Cambridge · Department of Computer Science and Technology。研究方向为嵌入式实时系统与感知计算,聚焦资源受限环境下的高效机器学习推理。

    📊 研究课题:面向车载边缘计算的轻量化神经网络部署策略,探索在MCU级硬件上实现实时感知推理的可行性。导师为嵌入式系统与物联网实验室。

    🏆 学术成果:已在IEEE Transactions on Embedded Computing Systems发表论文1篇,获Cambridge Trust国际学生奖学金。担任学院嵌入式系统研讨会组织委员。

    厦门大学

    硕士研究生 · 电子信息工程 · 2023-2025

    厦门大学电子科学与技术学院,研究方向为嵌入式系统与信号处理。GPA 3.9/4.0,获国家奖学金及校级优秀毕业生荣誉。

    🏆 竞赛经历:全国大学生电子设计大赛(TI杯)福建省二等奖、全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛华东赛区一等奖、蓝桥杯嵌入式组福建省一等奖、"挑战杯"全国三等奖。

    🎤 技术交流:受邀参加RT-Thread开发者大会、参与SAE-China青年技术沙龙、在嵌入式系统联谊会上发表《从校园到量产》主题演讲。

    华侨大学

    本科 · 电子信息工程 · 2019-2023

    华侨大学信息科学与工程学院。专业成绩连续四年排名前5%,连续3年获校级奖学金。在校期间入选嵌入式特长生工作室及导师科研课题组,协助完成多个企业横向课题研发。

    🏆 竞赛成果:全国大学生电子设计大赛(TI杯)全国三等奖、福建省"互联网+"创新创业大赛银奖、"挑战杯"福建省大学生创业计划竞赛二等奖等6项省级以上竞赛奖项。

    💻 实战项目:儿童垃圾分类智能语音控制垃圾桶(已出货1000+台)、基于STM32的工业数据采集终端、LabVIEW自动化测试平台——三个项目独立完成从原理图设计到固件开发的全流程。

    👨‍🏫 教学与分享:担任少儿编程金牌讲师,累计授课超600课时;校内开设"嵌入式入门实战"系列技术分享,累计听众300+人次。

    让车更懂世界

    用代码重新定义车载感知的上限

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